任何自動化設(shè)備都由三部分組成:執(zhí)行部件、傳感器部件和控制器部件。當自動化設(shè)備突然不能工作或工作順序發(fā)生故障時，須進行故障診斷。讓我們從組成設(shè)備的三個部分來了解一下診斷自動化設(shè)備故障的方法。
　　首先，檢查自動化機械的所有電源、氣源和液壓源。
　　電源、氣源和液壓源的問題會導(dǎo)致自動化設(shè)備的故障。比如供電有問題，包括整個車間的供電都出現(xiàn)故障，比如電源低，保險燒了，電源插頭接觸不良等。氣泵或液壓泵沒有打開，氣動三缸或雙缸沒有打開，液壓系統(tǒng)中的安全閥或一些壓力閥沒有打開。自動化設(shè)備的檢測應(yīng)包括以下幾個方面:
　　電源，包括各設(shè)備電源和車間電源。
　　氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。
　　液壓源，包括自動化設(shè)備液壓裝置所需的液壓泵的工作狀態(tài)。

　　二，檢查自動化設(shè)備的傳感器位置是否偏移。
　　由于設(shè)備維護人員的疏忽，一些傳感器可能會出現(xiàn)錯誤，如不到位、傳感器故障、靈敏度故障等。經(jīng)常檢查傳感器的感應(yīng)位置和靈敏度，及時調(diào)整偏差，傳感器壞了要立即更換。此外，由于自動化設(shè)備的震動，大部分傳感器在長期使用后會出現(xiàn)松動，日常維護時需要檢查傳感器位置是否正確，固定是否牢固。
　　第三，檢查自動化設(shè)備的繼電器、流量控制閥和壓力控制閥。
　　繼電器和磁感應(yīng)傳感器一樣，長期使用后會粘在地上，不能保證電氣線路正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥的開啟和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧也會隨著設(shè)備的振動而松動或滑動。這些設(shè)備和傳感器一樣，都是自動化設(shè)備中需要日常維護的組件。
　　四、檢查電氣、氣動和液壓回路的連接。
　　如果在上述三個步驟中沒有發(fā)現(xiàn)問題，則檢查所有電路。檢查電路中的導(dǎo)線是否開路，特別是線槽中的導(dǎo)線是否因拉扯而被線槽切斷。檢查氣管是否有損傷性褶皺。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管有嚴重折痕，立即更換。液壓油管也應(yīng)更換。
　　五、在確保上述步驟正確無誤后，故障可能出現(xiàn)在自動化設(shè)備的控制器中。