任何一臺自動化設(shè)備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當自動化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設(shè)備的三部分來了解一下診斷自動化設(shè)備故障的方法。

檢查自動化設(shè)備的所有電源，氣源，液壓源

　　電源，氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導(dǎo)致自動化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測自動化設(shè)備時應(yīng)包括以下幾個方面：電源，包括每臺設(shè)備的供電電源和車間的動力電。氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源，包括自動化設(shè)備液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。

檢查自動化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移

　　由于設(shè)備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，此外，由于自動化設(shè)備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)位置松動的情況，所以在日常維護時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

檢查設(shè)備繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

　　繼電器和磁感應(yīng)式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調(diào)節(jié)彈簧，也會隨著設(shè)備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在自動化設(shè)備中都是需要進行日常維護的部件。

檢查電氣，氣動和液壓回路連接

　　如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

檢查自動化設(shè)備的控制器

　　在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在自動化設(shè)備的控制器中，但永遠不可能是程序問題。先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴重的短路，控制器內(nèi)部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。

自動化組裝設(shè)備中的自動打螺絲機送料方式一般分為吸著式和氣動送料，這兩種方式的選擇主要取決于螺絲規(guī)格是否符合氣動送料的要求，桌面型全自動打螺絲機也叫XY-TABLE自動打螺絲機。此種全自動打螺絲機是根據(jù)客戶的實際需求定制X、Y、Z軸各運動行程以及Z軸數(shù)量。在符合的前提下，盡量會采用氣動式送料。

自動化組裝設(shè)備中的全自動打螺絲機分為兩大類：桌面型全自動打螺絲機和多軸全自動打螺絲機。

全自動打螺絲機也叫自動鎖螺絲機、自動送鎖螺絲機、自動打螺絲機等，沒有固定的專業(yè)用語.

自動化組裝設(shè)備中的多軸全自動打螺絲機也叫專用機。送料方式分為人工放料、氣動送料、吸著式三種方式，此種機型是針對待鎖付產(chǎn)品的專用鎖付機，不適用其他產(chǎn)品，這三種方式的采用主要取決于螺絲規(guī)格是否符合氣動送料的要求，在符合的前提下，盡量會采用氣動送料。

能否借助于這支外在力量以及如何借助于這支力量來規(guī)范企業(yè)測試流程、提高特定測試活動的效率，隨著測試流程的不斷規(guī)范以及軟件測試技術(shù)的進一步細化，軟件測試自動化已經(jīng)日益成為一支不可忽視的力量。正是本期所要討論的話題。

一自動化工具能夠確定測試用例的覆蓋路徑，確定測試用例集對程序邏輯流程和控制流程的覆蓋。

二此外測試人員對程序的理解和對設(shè)計文檔的驗證通常也要借助于測試自動化工具；

三回歸測試，重復(fù)單一的數(shù)據(jù)錄入或是擊鍵等測試操作造成了不必要的時間浪費和人力浪費；

四采用自動化測試工具有利于測試報告文檔的生成和版本的連貫性；

設(shè)備特點

　?、俨捎眠M口PLC控制系統(tǒng)，確保系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。

　?、诓噬|摸屏LCD顯示輸入，中文菜單，所有參數(shù)設(shè)置瀏覽簡潔直觀。

　?、?6個治具位，其中8個生產(chǎn)當前產(chǎn)品，另外8個為快速轉(zhuǎn)模預(yù)置。讓不同型號產(chǎn)品之間的換產(chǎn)方便快捷，減少調(diào)機時間，提高效率。

　　④轉(zhuǎn)盤采用DD馬達控制，工作平穩(wěn)，無振動，確保位置精度。

　?、莶捎秒x子風消除靜電，確保貼合平整，無污點，無皺折。

　　⑥占地只需7平方米，可以完全代替人工生產(chǎn)，降低不良率，提高生產(chǎn)效率，為工廠節(jié)約了人力成本，管理成本，廠房成本。